刘邦时任泗水亭长，当时给县里押送刑徒前往骊山营造陵墓，半路上，很多刑徒逃亡了，刘邦索性把剩下的那些也给放了，并与之一起逃到芒、砀一带的山区里。陈胜吴广起兵后，刘邦亦起兵并攻下沛县，杀死县令，刘邦被推举为沛公。刘邦所领导的起义军迅速发展到几千人，并听从于项梁的指挥。

项梁战死后，刘邦趁项羽带兵渡河救赵之机，带兵西进关中并攻破武关，直捣到达灞上（今陕西西安东）。这时，秦王子婴白马素车，向刘邦的起义军投降，秦朝灭亡。

韩国复国

韩国贵族张良，在秦国灭韩后立志报仇复国。秦始皇二十九年（前218年），始皇东游，至博浪沙（今河南郑州市东北）中，张良令力士操铁椎狙击始皇，但可惜误中副车。始皇大怒，传令天下大规模搜索刺客，张良被迫逃亡，藏匿于下邳（今江苏睢宁县西北）。在此期间，张良曾于下邳圯桥遇黄石公，得《太公兵法》，谋略大长。后来项羽的叔父项伯犯了杀人命案，躲藏到下邳，曾得到过张良的帮助和掩护。

陈胜吴广起义后，张良也于下邳聚集了少年百余人起事响应。章邯于陈县击败陈胜后，陈胜出逃不知生死，陈胜部下义军将领秦嘉于是立楚国贵族景驹为代理楚王，以留县（今江苏沛县东南）为都城。张良率领部属想去留县投奔景驹，正巧在路上碰到了刘邦，并且谈得投机，于是就没有去见景驹，而是跟从了刘邦，做了他的部将。后来张良跟着刘邦到了薛县，项梁等人共立了熊心为楚怀王。张良一向有复国之志，就劝项梁说：“您已经立了楚国的后代，而原来韩国的诸公子中以横阳君韩成为贤能，可以立其为韩王，以更多地树立党羽。”项梁听从了张良的意见，派他去找到韩成，立其为韩王，并任命张良为韩国司徒，韩国复国。项梁又给了他们君臣千余兵马，让他们西去恢复韩国旧地。开始韩王成和司徒张良率军攻下了原韩地的数座城池，但旋即又被秦军夺回。韩王成和张良只得在颍川郡一带打游击。

秦二世二年后九月，楚怀王命令刘邦西征。秦二世三年三四月间，刘邦从洛阳往南走出镮辕邑（今河南偃师东南）时，张良又碰上刘邦并带兵跟从他，攻下了韩地十余座城池，并击破了秦将杨熊所部。刘邦就命令韩王成留守在阳翟（今河南禹县，秦颍川郡的郡治），将张良带在身边继续西进。

秦二世三年七月，赵将申阳（赵相张耳的部下）率军西进，攻占了原韩国的河南洛阳一带，并迎接接西进的项羽楚军于河上。

秦亡后，项羽把原战国时的韩国地区一分为二，继续封韩成为韩王，建都于阳翟，但不让韩成留在韩国执政，而是带着他东归到了彭城，后来杀了他；又把原韩国的大部分地区分封给了原赵将申阳，建立了河南国，建都洛阳。

燕国复国

秦二世元年（前210年十月至前209年九月）九月，秦末起义后首任赵王武臣，听从张耳、陈余“不要西进攻秦，抓紧北略燕代、南收河内以自广”的建议，派部将韩广北略燕地。韩广占领燕国旧地后，在当地民众支持下恢复燕国。

赵王武臣大怒，乃与张耳、陈余率军北攻燕地。但赵王武臣一次微服出行，被燕军捕获。燕军欲以赵王换赵国一半领土。张耳陈余多次派使者前往交涉，都被燕国杀死以求地。二人无计可施之间，赵国一小卒挺身而出，跑到燕营，游说燕将说，张耳陈余都志向远大，能力超群，早想称王，燕国抓住赵王不放，正合二人心意；燕国杀了赵王，张陈二人正好可以瓜分赵国，并以为赵王报仇为借口攻燕，以二人的能力互相支持，灭燕就容易了。燕将信以为然，于是释放了赵王武臣。

秦二世二年后九月，秦军章邯、王离大军进攻赵国（时赵王为赵歇），围赵王和张耳于巨鹿。

秦二世三年十月，燕国派大将臧荼援救赵国。巨鹿大战后，臧荼随项羽西入关中。

秦亡后，燕国被项羽一分为二，韩广被项羽改封为辽东王；臧荼因随项羽入关，被项羽封为燕王，都蓟（今北京市西南）。

最后结果

项羽在秦将章邯投降后，率兵向咸阳进发，杀死了已经投降刘邦的秦王子婴，并火烧秦宫殿。前206年，项羽自行分封天下，封刘邦为汉王，辖汉中、巴、蜀之地，治南郑（今陕西汉中）。当年，田荣率军杀田市，逐田都，自立为齐王。然后援助陈余击败常山王张耳，重迎赵王，恢复赵国。项羽率军镇压。刘邦趁机“暗渡陈仓”，挺进三秦。开始了长达五年的楚汉战争。

历史意义