楚庄王北征，令尹子越攻打蒍氏，将蒍贾囚禁，幽而杀之，驱除蒍氏，并驻兵蒸野，等待着王师回归。

楚庄王大军凯旋，听闻令尹子越发动军变，一阵寒颤，派人去打探，得知若敖氏叛军势大。庄王以楚国三王（文王、成王、穆王）之子为人质作为与子越椒和谈的条件，以此作为缓兵之计。子越椒已是背水一战，对庄王的条件断然拒绝。

庄王只能一战。7月初七，楚庄王带兵与子越的若敖氏家族亲兵于皋浒决战。子越椒自小在军营中长大，英勇善战，带领叛军猛攻楚王军，子越椒向楚庄王连射几箭都差之毫厘，叛军威势大振，楚王军士卒看到子越椒如此骁勇，开始胆怯。

危急时刻，楚庄王击鼓，下令反攻，养由基（一说是潘党）拉弓搭箭，射死了子越椒，若敖氏叛军失去领袖后，瞬间树倒猢狲散，军阵大乱。楚庄王趁势反扑，叛军兵败如山倒。楚庄王乘胜追击，掩杀若敖氏。

自幼饱受若敖氏家族的欺凌与压制，楚庄王对斗氏与成氏二族算总账，罢免了朝中多数亲信，牵连甚广。子越椒之子苗贲皇在父亲被杀后逃亡晋国，箴尹克黄因为其父子文功勋卓著而免遭屠戮，幸存者也难再在跻身政坛高层。