懿公悔恨交加，落下眼泪，说：“我知道自己的错了。”命令把鹤都赶散，朝中大臣们都亲自分头到老百姓中间讲述懿公悔过之意，才有一些人聚集到招兵旗下。懿公把玉块交给大夫石祁子，委托他与大夫宁速守城，懿公亲自披挂带领将士北上迎战，发誓不战胜狄人，决不回朝歌城。但毕竟军心不齐，缺乏战斗力，到了荧泽(朝歌北)又中了北狄的埋伏，很快就全军覆没，卫懿公被砍成肉泥。狄人攻占了朝歌城，石祁子等人护着公子申向东逃到漕邑，立公子申为卫戴公。 
戴公不久即薨。此时，逃到齐国的公子毁归来，被立为卫君，是为卫文公。卫懿公之妹（许穆公的夫人，世称许穆夫人，为中国史上第一位爱国诗人，其母为宣姜）从许国赶来援助，向诸侯大国奔走呼号，齐桓公考虑到要重新建国，派公子无亏率兵助卫击败翟人，便于前658年在楚丘（今滑县东）新建卫都，卫国得以复国。