舜王向迎接的人们深表谢意，并说：旅途中发生事故，使大家久等了，表示歉意。二姊妹与舜王婚后，遵照在车上的谈话办事，娥皇赴历山劳动种庄稼女英留在家中侍奉双亲。女英生子，名姚商均。当时社会是以物易物，日中为市，商求均匀，互通有无，故起名商均。商均以后到姚头，开设陶窑，生三子，长子姚温。次子姚龙、三子姚能。娥皇、女英的故事传至而今，人们把羊獬当成了二女的娘家，每年三月初三是二女回娘家的日子，四月廿八日是返回婆家万安(姚丘)神立的日子。女英虽小但为正宫娘娘，住娘家则是以长幼为序。羊獬村的人们，要提前一天初二日到神立，去接大姑娥皇，初三正日子，去到万安接二姑女英。二女回娘家后，羊獬人们于初四日请大姑进庙，初五日请二姑进庙，这一天要比初四更热闹，家家吃饺子,全村载歌载舞，鼓乐喧天。另外，羊獬村的妇女，每年五月初五、六月十八、九月初九要提前一天到神立，正日子到万安。而神立和万安的妇女于三月十五、四月初八要到羊獬拜寿，所谓唐虞遗风，流传至今。
娥皇，四千多年前的舜帝二妃(娥皇、女英)中的一个 ，尧见舜德才兼备，为人正直，办事公道，刻苦耐劳，深得人心，便将其首领的位置禅让给舜，并把两个女儿娥皇、女英嫁给舜为妻。娥皇无子，女英生商均。
二女嫁舜，究竟谁为正宫，谁为妃子，尧和夫人争论不休。最后决定了一个办法，据说当时舜王要迁往蒲坂，尧命二女同时由平阳向蒲扳出发，哪个先到哪个为正宫，哪个后到，哪个为偏妃。娥皇、女英听了父王的话，各自准备向蒲坂进发。娥皇是个朴实的姑娘，便跨了一头大马飞奔前进，而女英讲排场，乘车前往，并选由骡子驾车，甚觉气派。可是正值炎夏、牲口浑身淌汗，路过西杨村北，遇—溪水，二女休息片刻，让牲口饮水解渴，以便继续赶路。在行进中，不料女英驾车的母骡，突然要临盆生驹，因此车停了。这时娥皇的乘马已奔驰在遥远的征途，而女英受了骡子生驹的影响，落了个望尘莫及。正宫娘娘的位置为娥皇所夺取，女英气愤之余，斥责骡子今后不准生驹。因此传说骡子不受孕，不生驹，都是女英封下的。
后人将二女牲口饮水的地方，就叫娥英泉， 现襄汾县西杨村附近。
又传说，帝舜执政三十九年以后，曾到长江一带巡视，不幸死在苍梧之野，葬在九嶷山上。两位夫人闻此噩耗，便一起去南方寻找舜王。二女在湘江边上，望着九嶷山痛苦流涕，他们的眼泪，挥洒在们竹子上，竹子便挂上斑斑的泪痕，变成了“斑竹”，“斑竹也称湘妃竹。舜死了，娥皇、女英痛不欲生，便跳入波涛滚滚的湘江，化为湘江女神，人称湘君(娥皇)、湘妃(女英)或湘夫人。
楚人哀之，将洞庭山改名为君山，并在山上为她俩筑墓安葬，造庙祭祀。其实墓也简陋，墓前立有大书“虞帝二妃之墓”的墓碑。墓前有石级，石级下一条用麻石铺砌的甬道，两旁石碑上刻二妃画像和历代诗人的佳作：北面是屈原《离骚》中的《湘君》、《湘夫人》篇，南面则是唐宋乃至近人的咏叹诗词，盛唐之李白、常建、刘禹锡，清代的赵嘏，直至近人鲁迅也有“不知何处吊湘君”之句。墓前一对望柱，高近3米，上面刻舒绍亮题写的一副对联：“君妃二魄芳千古；山竹诸斑泪一人”。湘妃墓周围多斑竹，竹上有斑斑点点，仿若泪滴、据说是二妃投湘水前哭舜帝洒上的泪滴。唐高骈有诗咏“虞帝南巡去不还，二妃幽怨云水间。当时血泪知多少？直到而今竹尚斑。”1961年，毛泽东主席在听取故乡湖南的同志汇报湖南生产建设情况后，兴奋之余，挥笔写下《七律·答友人》的光辉诗篇。开头就借舜和湘夫人的典故、抒发情感：“九嶷山上白云飞，帝子乘风下翠微。斑竹一枝千滴泪，红霞万朵百重衣。”
相传尧舜时代，湖南九嶷山上有九条恶龙，住在九座岩洞里，经常到湘江来戏水玩乐，以致洪水暴涨，庄稼被冲毁，房屋被冲塌，老百姓叫苦不迭，怨声载道。帝舜关心百姓的疾苦，他得知恶龙祸害百姓的消息，饭吃不好，觉睡不安，一心想要到南方去帮
助百姓除害解难，惩治恶龙。
帝舜有两个妃子——娥皇和女英，是帝尧的两个女儿。她们虽然出身皇家，又身为帝妃，但她们深受尧舜的影响和教诲，并不贪图享乐，而总是在关心着百姓的疾苦。她们对舜的这次远离家门，也是依依不舍。但是，想到为了给湘江的百姓解除灾难和痛苦，她们还是强忍着内心的离愁别绪欢欢喜喜地送舜上路了。
