秦始皇为了加强对地方各级政权的监督，在地方设置监察官员，称监郡御史或称监御史。《汉书·百官公卿表》：“监御史，秦官，掌监郡。”秦统一后，在郡一级普遍设置了监郡御史，监郡御史隶属于御史大夫。它的主要任务是掌监郡，代表皇权监察地方官吏。由此可见，秦朝已从中央到地方普遍设置御史司监察，并置御史大夫府为中央监察机构，这标志着秦朝以御史制度为主体的监察制度已经确立。

汉代的监察制度是与秦朝一脉相承的，但也有改革和发展。刘邦建立汉朝的统治后，为了维护封建地主的利益，加强封建专制的统治，他在秦朝官僚制度的基础上，在中央继续实行丞相、太尉、御史大夫为中枢职官的三公制官僚体制。中央的监察机构仍袭秦制：御史府之长———御史大夫是全国最高的监察官，又是“宰相之副，九卿之右”。御史大夫的副贰———御史中丞专掌纠察百官。在地方，汉高祖刘邦放弃了对地方的监察，《后汉书·百官志》：“秦有监御史，监诸郡，汉兴省之。”致使地方吏治日趋腐败。惠帝三年（公元前192年），部分地区恢复了御史监郡制度。汉武帝时期，废除了监郡御史，并在公元前106年设立十三部刺史，驻地专司监察地方。《汉书·百官公卿表》：“武帝元封五年初置部刺史，掌奉诏条察州，秩六百石，员十三人。”十三部刺史皆隶属于中央最高监察机关御史府，有御史中丞具体督管，在地方设有固定治所。十三部刺史的设置，表明中国古代封建国家的地方监察制度已趋于基本形成。

官吏选任

秦和汉初官吏选任主要有察举与征辟。所谓察举，主要是中央与郡国长官定期或不定期地向皇帝推荐各种人才，如贤良方正、孝廉、茂才异等。大约二十万人推荐一人，推荐后，由皇帝加以考试，然后任官。征辟，又分征召与辟举。征召是对全国特别有名望的人才，由皇帝派专人去聘任；辟举也叫辟除，是由中央或郡国长官对所辖部门或地区内有名望的人加以聘任，辟为自己的幕僚属吏。关于秦汉的选任制度，《史记》中说，叔孙通“秦时以文学征，待诏博士”。刘邦于汉十一年下诏：“贤士大夫，有肯从我游者，我能尊显之。”文帝时，下诏举贤良方正。武帝以后，又有秀才、孝廉之选。

另外，汉朝还承袭了秦朝的法律制度、赋税制度、官吏管理制度等等。

民族关系承袭

秦朝建立统一的多民族的郡县制国家。西汉时，中原和西域各族、西南少数民族的关系都得到加强。

思想文化

秦朝采取法家思想，焚书坑儒；西汉则吸取法家、道家的合理成分，后又改造和发挥儒家学说，强调天人合一，确立了儒家思想的正统地位。