时刘邦病重，本不欲亲征，欲使太子代为出征。太子之门客商山四皓力陈利害，劝太子勿出征。吕后因此泣谏刘邦勿令太子出征，樊哙闯宫，刘邦无奈只好抱病率军亲征。英布初以为刘邦年事已高必不能亲征，而所虑者韩信、彭越等皆已死。起兵果如薛公所言，出兵东击荆国，荆王刘贾走死富陵。渡淮击楚，与楚战于徐（今安徽泗县）、僮（今安徽宿县）间。楚兵战略失当，为三军，结果英布败其一军，另二军皆散走。

英布遂率军西向，前196年十月与汉军会于蕲。布兵精甚，刘邦驻扎庸城，望见英布之布阵皆如项羽兵，刘邦对此深为忌怕。刘邦于两军对垒时遥对布曰：“何苦而反”英布对曰：“欲为帝耳！”。两军遂战，结果英布战不利，败走。而齐相国曹参率领齐军也赶到，对淮南军队进行夹击，淮南军队接连失利。刘邦遣别将追击，大败布于洮水南、北，于是布仅得数百人渡江南。

初，英布娶长沙王吴芮之女，而现任长沙王吴臣为吴芮之子，与布书，伪称要与其俱亡越地。英布信以为中，遂入番阳，结果在番阳兹乡被人刺杀。

卢绾入胡

卢绾与汉高祖同年同月生，自小与高祖相友爱，故亲贵无比。燕王臧荼反被平定后，刘邦因立太尉卢绾为燕王。汉十二年，异姓诸侯王除长沙王和他之外，悉数被灭，卢绾对此心不自安。

初，卢绾曾助汉击陈豨，攻其东北。卢绾派张胜到匈奴，阻止匈奴援救陈豨。张胜却听了臧荼之子臧衍的计谋，反令匈奴助陈豨攻燕，联络陈豨，与汉对抗。卢绾知实情后，又把张胜包庇下来，让他逃匿至匈奴，为燕王秘密联系。又暗中派范齐去找陈豨密谋。谋泄，刘邦两次派人召卢绾，绾称病不行。

二月，刘邦派樊哙击卢绾，令皇子刘建为燕王。卢绾带领数千人在塞下观望形势。至四月，闻刘邦卒，遂亡入匈奴，被匈奴封为东胡卢王。高后时期，卢绾之妻携子归汉。

影响

刘邦诛除异姓，在主观上就是解除他们对自己刘氏政权的威胁。在诛除异姓王之后，又大封同姓王。不过新分封之同姓藩王在藩国内仍享有和过去相同的权力，导致刘邦灭异姓藩王的做法事实上意义并不大，汉朝中央与藩国的冲突仍然十分激烈。

例如吕太后死后，野心勃勃的齐哀王刘襄当即举兵发动叛乱，诈夺琅琊王兵权，兼并琅琊国壮大实力，西进，兵锋直指长安，与汉军对峙于河南荥阳、成皋一带，后汉朝内部发生政变，吕氏一族被铲除，刘襄失去举兵的口实，在汉朝安抚下撤兵，后又有济北王刘兴居、淮南王刘长等同姓藩王叛乱不断，直至汉景帝时重用坚持认为藩国问题严重到“不得不削”的晁错，决意削藩，导致吴楚七国之乱。天幸汉室，吴王刘濞未能采纳正确意见，执意强攻睢阳，导致大战略布置失当，又有另一藩王梁孝王刘武的殊死抵抗和周亚夫的正确部署，使汉朝成功平定此次特大藩王叛乱事件。七国之乱后，藩国受到严重打击，虽仍有藩国，但已与先前之权力不可同日而语。自汉景帝中元五年（前145年）起，对王国之权进行了如下限制 ：

1、王国重要官吏不得自置，只有2000石以下级别的官员王国才可以自置；

2、诸侯王无朝廷虎符不得发兵，这样限制了诸侯王之军权；

3、山海湖泽之利归朝廷，王国不得擅自开发利用；

4、诸侯王必须定期朝觐，平时不准私自出国境。

5、诸侯王不得爵人赦死罪，亦不能收纳亡人藏若亡命。

6、诸侯王不得私交外戚，不得对朝廷大臣私行赏赐，不得与其他诸侯王私下交往。

自此，藩国问题便慢慢不再成为汉朝的主要威胁。