公元前332年，秦惠王派军攻魏上郡重地雕阴（今陕西甘泉南）。魏防守河西的主将龙贾，集中兵力迎战。经2年激战，至三十九年（公元前330年），全歼魏军，斩首4.5万（此据《史记.魏世家》，《秦本纪》为8万），并俘虏了龙贾。魏被迫于次年将河西郡归还秦国。至此，秦全部收复了被魏夺占的河西地区。

评价

马陵之战后，魏国名将庞涓自杀，魏军主力覆灭，又遭齐楚赵秦等国轮番进攻，从此一蹶不振，国力大损，沦为二流国家。秦国则经过商鞅变法，强大了国力，又革新了军队，拥有了出关夺取天下的实力，而魏国的衰落则易化了秦国东出的难度。从此，山东六国便暴露在秦国的铁拳之下。

后续

秦国收复河西地区之后并未因此停止攻魏。公元前329年，秦两路出兵，北路以河西为基地，渡河攻魏河东，占领汾阴（今山西省万荣县西）、皮氏（今山西省河津县西）；南路以阴晋（今陕西省华阴县东）为基地，沿黄河南岸原桃林塞通道，攻占曲沃（今河南省三门峡市西南）及焦（今河南省三门峡市西），直抵魏崤山长城。次年，秦军继续攻河东，又占蒲阳（今山西省隰县）。魏求和，将上郡15县全部献秦，黄河以西全为秦有。秦亦将曲沃及焦归还魏国，不久又攻占陕城。至此，秦完全掌握了黄河天险，控制了东进中原的要道，战略上居于优势地位，奠定了进军中原的基础。