襄公五年，季文子卒，子宿立，是为季武子。

武平之世

襄公十一年，季武子增设三军。季武子、叔孙穆叔、孟献子分三军，一卿主一军之征赋，由是三桓强于公室。当年，周武王封周公旦于鲁，按周礼“天子六军，诸侯大国三军”，鲁有三军。自文公以来，鲁国弱而从霸主之令，若军多则贡多，遂自减中军，只剩上下二军，属于公室，“有事，三卿更帅以征伐”不得专其民。季武子欲专其民，遂增设中军，三桓分三军之民。

襄公十二年，三桓“十二分其国民，三家得七，公得五，国民不尽属公，公室已是卑矣”。

襄公三十一年，襄公薨，立襄公妾胡女敬归之子子野，公子野未及立，哀伤过度而死。季武子立敬归娣齐归之子公子裯，是为昭公。叔孙穆叔反对，认为应该嫡长死则立幼，倘若立庶则立贤，而公子裯年十九而如童子，临丧而无戚容，不堪为君。但是在季武子的坚持下，仍旧立裯为鲁君。

昭公五年，季武子罢中军。四分公室，季孙称左师，孟氏称右师，叔孙氏则自以叔孙为军名，“三家自取其税，减已税以贡于公，国民不复属于公，公室弥益卑矣”。

结果

鲁穆公元年（公元前415年），鲁国实行改革，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓专政的问题，重新确立了鲁公室的权威。季氏据其封邑费、卞、东野成为独立小国（费国），而孟氏的封邑成、叔孙氏的封邑郈，都已被齐国攻陷。三桓就此退出了鲁国的权力中心。

评价

凡事都有双面，评价同一事物也有褒贬两面。

作为鲁国强势卿家的三桓，自僖公起，逐步掌握鲁国政权，甚至于日后凌驾于公室之上，成为类似于晋室三家的大族，他们的功过大可品评。

对内

以季氏为首的三桓锐意改革。

在经济上推行初税亩、使用田赋，促进井田制的瓦解，加速了鲁国向封建社会的转变，在一定程度上有助于鲁国的经济发展；

在军事上，分三军，后来又废中军，分国为四，壮大了三桓的实力，更便利了战争时迅速出兵，相对而言是较为可以的军事改革。

对外

三桓清楚地认识到鲁国弱小的国力，为鲁国周旋于晋、齐、楚、吴等强国之间，委曲求全，斡旋外交，颇可称赞。

然则，三桓如此劳心劳力，换来的却是鲁国从西周时期的宗邦强藩，变成春秋战国时候日渐衰弱的撮尔小国，不能不说“成也萧何，败也萧何”。正是因为三桓的争权夺利，尤其是三桓与公室之间几乎没有停止的争斗，导致鲁国在内耗中日渐衰微，最终归于败亡。