2、从轻量刑。皋陶第一次提出“与其杀不辜，宁失不经”和“宥过无大”（《大禹谟》），即对于疑罪案可以从宽或从缓定罪，对过失犯罪，无论多大，可以宽恕。他总是“惟刑之恤”，慎用重的刑罚，尤其是死刑。为此，他还特别规定“流宥五刑”和“金作赎刑”，使罪犯能够有机会避免那些残酷的刑罚而痛改前非。其目的在于避免错杀好人、造成错案、铸成冤狱。皋陶的“宁失不经”的观点，也是一种慎罚思想。

3、同罪不同罚。“眚灾肆赦，怙终贼刑”及“宥过无大，刑故无小”，表明皋陶在量刑时不以罪犯的客观罪行为唯一依据，即使客观罪行相同，在考虑到偶犯和累犯、过失犯罪和故意犯罪以及是否悔改的区别之后，判决就不一样。

4、处罚罪犯不要连累其后人。鲧被杀之后，他的儿子禹仍是部落联盟的首领，皋陶仍是殚精竭虑帮助大禹治水，而且禹还因治水有功而接替舜成为最高领导人。可见，禹并未因为父亲而受株连。 

（三）重视教化

皋陶“明于五刑，以弼五教”，主张五刑处于辅助地位，对于有过激行为或者犯有罪行的人要先晓之以理，不听教化，再绳之以法。“五教”是：父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。意在教育人们懂得并恪守最基本的几种关系，使人们彼此亲睦，互相谦让，知道什么该做，什么不该做，以实现一个没有犯罪行为的和谐社会，达到长治久安的目的。所以，舜盛赞皋陶：“汝作土，明于五刑，以弼五教，期于予治。刑期于五刑，民协于中，时乃功，懋哉！” 

在各国议会联盟第96届大会上，议联理事主席苏鲁尔说：“法制是文明的关键”。皋陶在原始社会末期，即“明刑弼教”彪炳史册，确是人类步入文明的标志。

相关评价

古人皆将中国古代刑法的起源归功于皋陶，说皋陶是中国刑法的创始人。“皋陶作刑”的传说，反映了古人对中国刑法起源的认识，这可说是中国历史上第一次刑事立法活动。