黄佑军认为：在桌子上放下个架子，架子上挂一个灯笼，如果说张衡推下桌子，灯笼向推力方向摆动，如果说张衡拉下桌子，灯笼向拉力方向摆动。站的方向没有发生变化，灯笼却发生变化，因此惯性摆原理是不能准确测出地震方向的。地震发生时，大地受到地震的推拉力，地动山摇。如果用灯笼原理做地动仪是不能准确无误测出地震方向的。假设：东西方相距5公里，东边发生地震，东边翻板先被地震波触发，一秒钟后，西方的翻板才被地震波触发，东边相连的重锤先落在都柱上，西边相连的重锤后落。以此可测定东边地震。而吊篮是不能准确测陷落地震的。而翻板机关，可以设计成推也触发机关、拉也触发机关。翻板的固定也是有讲究的，可以用两根小径棍子打入地下（沙地并用水浇湿沉降坚实），棍子顶端压块大石头，翻板铰接在两棍子上，翻板埋入地下，地震时，棍子受到地震波时，由于惯性原理，棍子发生位移量小于翻板的位移量，翻板翻转推动机关。也可假设：方圆十里的城，在城中心设一都柱，再在柱子上挂八个重锤，重锤通过长绳子分别与八个城门连接，如果东边发生地震（不管是膨胀地震还是陷落地震），东边的城门先震动触发机关，一秒针后，西边的城门才震动触发机关，东边的锤子先落下，正确测出地震方向。

黄佑军指出：古代的人们根本不知道地震发生的原理，更不知道横波纵波，地震时只感觉到“地动山摇”。他们认为地震就是“地动”。古代人民如何测出地震地动的方向呢？这是个谜！但是，古代战国时期发生战争时，敌人挖地道攻城。如何发现敌人在挖地道呢？当时守城人想到一个办法：用镐挖土时、地下会发生细微“地动”，水缸蒙上薄牛皮放入井下，牛皮颤动并会发出嗡嗡声，这说明敌人在挖地道了 ！但是，如何发现敌人挖地道的方向呢？人们在距竖井底四、五尺高的井壁的不同方向掏洞放上这种蒙上牛皮的水缸，当他们听到水缸发出响声时，找到最响和没有响声的水缸，顺着这条直线就是敌人挖地道的方向 。——这就是中国古代的地听技术！

黄佑军进一步指出：秦汉时期陵墓机关 ，如果与地听技术接合起来就成了简单的报警机关。在大水缸的牛皮上粘接一块小铜片做关闩，再将机关的关闩架抵住这块铜片（铜片可以在关闩架上下滑动），扣上牙机，就成了一套完整的机关。只要关闩滑动一毫米的位移就能触发机关。这在当时是能做到的。水缸口径越大牛皮颤动的幅度就越大，效果就越明显。“七石缸”就是比较大的缸了，《武备志》中记载：“瓮听，用七石瓮，……”。

原理考证

据学者们考证，张衡在当时已经利用了力学上的惯性原理，“都柱”实际上起到的正是惯性摆的作用。同时张衡对地震波的传播和方向性也一定有所了解，这些成就在当时来说是十分了不起的，而欧洲直到1880年，才制成与此类似的仪器，比起张衡的发明足足晚了一千七百多年。关于地动仪的结构，流行的有两个版本：王振铎模型（1951年），即“都柱”是一个类似倒置酒瓶状的圆柱体，控制龙口的机关在“都柱”周围。这一种模型最近已被基本否定。另一种模型由地震局冯锐（2005年）提出，即“都柱”是悬垂摆，摆下方有一个小球，球位于“米”字形滑道交汇处（即《后汉书·张衡传》中所说的“关”），地震时，“都柱”拨动小球，小球击发控制龙口的机关，使龙口张开。另外，冯锐模型还把蛤蟆由面向樽体改为背向樽体并充当仪器的脚。该模型经模拟测试，结果与历史记载吻合。那么，地动仪的内部结构究竟什么样子呢？有不少学者对此作过探讨。早在南北朝时，北齐信都芳撰《器准》，隋初临孝恭作《地动铜仪经》，都对之有所记述，并传有它的图式和制作方法。可惜的是唐代以后，二书均失传。今人的研究则以王振铎之说影响最大。王振铎根据前人的猜测，讨论了地动仪内部可能有的各种结构，最后推断都柱的工作原理与近代地震仪中倒立式震摆相仿。具体说来，都柱就是倒立于仪体中央的一根铜柱，八道围绕都柱架设。都柱竖直站立，重心高，一有地动，就失去平衡，倒入八道中的一道。八道中装有杠杆，叫做牙机。杠杆穿过仪体，连接龙头上颌。都柱倾入道中以后，推动杠杆，使龙头上颌抬起，将铜丸吐出，起到报警作用。地动仪用精铜制成，圆经八尺，合盖隆起，形似酒樽。表面作金黄色，上部铸有八条金龙，分别伏在东、西、南、北及东北、东南、西北、西南八个方向。龙倒伏，龙首向下，龙嘴各衔一颗小铜球，与地上仰蹲张嘴的蟾蜍相对。地动仪空腔中央，立一根铜柱，上粗下细。铜柱周围有八根横杆，称为“八道”，各与一龙头相连。铜柱是震摆装置，八道用来控制和传导铜柱运动的方向。在地动仪受到地震波冲击时，铜柱就倒向发生地震的方向，推动同一方向的横杆和龙头，使龙嘴张开，铜球下落到蟾蜍嘴中，并发出响声，以提示人们注意发生了地震及地震的时间和方向。一颗珠子放在平台上，如果将哪方稍微往下一按，珠于就向哪方滚动。又如我们点亮一支蜡烛，将它放在一张不平的桌子上，它总会向低的一方倒。地动仪就是根据这些简单的原理设计的。地动可以传到很远的地方，只不过太远了人就感觉不到了，但地动仪能准确地测到。但是中国科学家认定地动仪的工作原理应该是“悬垂摆原理”，即地动仪是利用了一根悬挂柱体的惯性来验震的，而非当今历史教科书所说的在仪器底部简单地竖立一根直立杆。