荆轲知道太子不忍心，于是私下里会见樊於期，说：“秦国对待将军，可以说是刻毒透顶了。父亲、母亲和同族的人都被杀死或没收入宫为奴。现在听说用一千斤金（古时以铜为金）和一万户人口的封地作悬赏来购买将军的首级，您将怎么办？”樊将军仰天长叹，泪流满面地说：“我每当想起这一点，常常恨入骨髓，只是想不出什么办法罢了。”荆轲说：“现在有一个建议，可以用来解除燕国的忧患，报将军的深仇大恨，怎么样？”樊於期于是上前问道：“怎么办？”荆轲说：“希望得到樊将军的首级来献给秦国，秦王一定高兴而又友好地接见我。我左手抓住他的衣袖，右手（用匕首）刺他的胸膛。这样，将军的仇报了，燕国被欺侮的耻辱也除掉了。将军是否有这个心意呢？”樊於期脱下一只衣袖露出一只胳膊，左手握住右腕，走近一步说：“这是我日日夜夜咬牙切齿、捶胸痛恨的事，现在才得以听闻（您的）教诲!”于是自杀。

太子听说了这件事，赶着马车跑去，伏在樊於期的尸体上大哭，非常悲伤。事已至此，没有办法挽回了，于是就收拾安放樊於期的首级，用匣子装好它。

于是太子预先寻求世上锋利的匕首，得到赵国徐夫人的匕首，用一百金把它买到，叫工匠在淬火时把毒药浸到匕首上。用人来做实验，血沾湿衣褛，没有不立即死亡的。于是整理行装，派遣荆轲上路。

燕国有个勇士秦武阳，十二岁的时候就杀过人，人们不敢同他正眼相看，于是叫秦武阳做助手。

荆轲等待着一个人，想同他一起去。那个人住得很远，没有来，因而停下等候他。

过了一阵还没动身，太子嫌荆轲走晚了，怀疑他有改变初衷和后悔的念头，就又请求他说：“日子已经不多了，您难道没有动身的意思吗？请允许我先遣发秦武阳!”荆轲发怒，呵斥太子说：“今天去了而不能好好回来复命的，那是没有用的人!现在光拿着一把匕首进入不可意料的强暴的秦国，我之所以停留下来，是因为等待我的客人好同他一起走。现在太子嫌我走晚了，请允许我告别吧!”于是出发了。

太子和知道这件事的宾客，都穿着白衣，戴着白帽给他送行。到易水上，祭过路神，就要上路。高渐离敲着筑，荆轲和着节拍唱歌，发出变徵的声音，众宾客都流着眼泪小声地哭。荆轲又上前作歌唱道：“风声萧萧悲鸣啊易水彻骨寒冷，壮士这一离去啊就永远不再回还!”又发出悲壮激昂的羽声。众宾客都睁大了眼睛，头发都向上竖起顶住了帽子。于是荆轲就上车离去，始终不曾回头看一眼。

到达秦国后，拿着价值千金的礼物，优厚地赠送给秦王的宠臣中庶子蒙嘉。

蒙嘉替他事先向秦王进言，说：“燕王确实非常惧怕大王的威势，不敢出兵来抗拒，愿意全国上下都做秦国的臣民，排在诸侯的行列里(意为：燕国愿意同别的诸侯一起尊秦王为天子)像秦国的郡县那样贡纳赋税，俾能守住祖先的宗庙。他们诚惶诚恐，不敢自己来陈述，恭谨地砍下樊於期的头颅和献上燕国督亢一带的地图，用盒子封好，燕王在朝廷上行跪拜大礼送出来，派使者来禀告大王。一切听凭大王吩咐。”

秦王听了蒙嘉的话，非常高兴。于是穿了上朝的礼服，安排下隆重的九宾大礼仪式，在咸阳宫接见燕国的使者。

荆轲捧着装了樊於期头颅的盒子，秦武阳捧着地图匣子，按次序进宫。到达殿前的台阶下，秦武阳脸色都变了，十分害怕，秦国的群臣对此感到奇怪。荆轲回过头来对秦武阳笑了笑，上前替他向秦王谢罪说：“北方蛮夷地区的野蛮人，没有拜见过天子，所以害怕，希望大王稍微原谅他些，让他在大王的面前完成他的使命。”秦王对荆轲说：“起来，取来武阳所拿的地图!”

荆轲拿了地图捧送给秦王，打开地图，地图全部打开，匕首就露了出来。于是荆轲左手抓住秦王的衣袖，右手拿着匕首刺秦王。还没有刺到秦王的身上，秦王非常惊骇，自己挣扎着站起来，扯断袖子。秦王拔剑，剑太长，就握住剑鞘。当时情况十分危急，剑插得很紧，所以不能立即拔出来。

荆轲追逐秦王，秦王绕着柱子跑。秦国在殿上的臣子们都被惊吓到了，事情突然发生，意料不到，大家都失去了常态。按照秦国的法律，在殿上侍奉的臣子们，不能带兵器；那些持有武器的侍卫，都在宫殿的台阶下面列队站好，没有君王的命令不能上殿。当危急的时候，来不及召唤阶下的侍卫，因此荆轲追逐秦王，大家仓促间惊惶失措，没有武器用来击杀荆轲，仅仅用空手一起同荆轲搏斗。