约公元前11世纪前后，商周交替之时商的重臣箕子被周武王封于朝鲜。箕子朝鲜的历史延续千余年，直到西汉被燕国人卫满所灭，建立了卫满朝鲜。箕子朝鲜可以说是朝鲜半岛文明开化之始，据说今之朝鲜喜爱白色之民俗即商代尚白之遗风。箕子胥余是殷末著名贤臣，因其品行高尚，被孔子誉为殷之“三仁”之一。因纣王无道，受到政治迫害的箕子率其族人出走朝鲜。箕子入朝鲜半岛不仅传去了先进的文化，先进的农耕、养蚕、织作技术，还带入了大量地青铜器，另外还制定了“犯禁八条”这样的法律条文，以致于箕子朝鲜被中原誉为“君子之国”。大量中国古代典籍和朝鲜史书的记载与在朝鲜出土的青铜器、陶器以及朝鲜的地面古迹三方面相互印证，都证实了箕子朝鲜的存在。自古以来，中朝两国人民都珍视这一有据可查的史实。在朝鲜有自己的历史记载以来，或者说直到上世纪60年代前，朝鲜、韩国的史书、教科书都沿袭了这一历史学说。
箕子朝鲜乃殷商遗裔在朝鲜半岛上所建地方政权，臣于周，后又臣于秦，为周、秦海外之属国。箕子朝鲜为卫氏朝鲜所取代，卫氏朝鲜为汉之“外臣”、属国。汉武帝伐朝鲜，裂其地为四郡，为汉的边疆辖区。有了箕子朝鲜，方有卫氏朝鲜，方有汉之四郡，方有高句丽史、渤海史，从而构成了东北古史、东北民族与疆域史的基本系列，而箕子朝鲜是为中国东北史之开端。
朝鲜野史《三国遗事》造谣，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带著人民南迁，以免和箕子带来的人造成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。 高丽时期成书的《三国遗事》与之相差数千年，中间并无其他史料记载，一般均认为檀君朝鲜系后世杜撰，不足采信。
开发朝鲜
箕子带去了懂诗书、礼乐、医药、阴阳、巫术的知识分子，懂得各种技艺的能工巧匠。他们把中原文明带到朝鲜半岛北部，教化臣民，使古朝鲜习行中国礼乐制度，衙门官制、饮食起居逐渐沿习中原习俗。
政治上，箕子颁布八条成文法，禁止杀人、伤人、盗窃；经济上，推广殷商的田亩制度和中原先进的耕作、养殊技术。据朝鲜王朝史学家安鼎福编著的《东史纲目》记载，箕子在朝鲜治理不到三年，当地民风大变，夜不闭户，没了盗贼，妇人守贞不淫，男婚女嫁不重聘礼，民众节俭敬睦，社会和谐安定。还有人把平壤郊外的大同江比作黄河，把永明岭比作嵩山，编成歌典来歌颂和赞美箕子。
中国唐代大诗人柳宗元所说的箕子“化及民”，就是箕子在朝鲜教化百姓，并形成了良好的社会风气，促进了社会的发展。对此，《高丽史》也有记载：公元1102，礼部上奏称，中国教化礼仪，自箕子始，并乞求为其立祠以祭。
不管是中国文献还是朝鲜史书，箕子对古朝鲜的开发都是功不可没的，日本江户时代前期(公元17世纪初)的史学家林鹅峰认为，箕子到朝鲜开创“东方君子国”，“东方君子国”这种称谓也就是从那时候开始。
据史料记载，箕子王朝共历41代君王，直至汉惠帝二年(公元前193年)，箕子的第四十一世孙箕准被门下卫满发动政变所推翻，箕准南逃，箕子王朝灭亡。箕子朝鲜在朝鲜半岛统治了近一千年。根据《太原鲜于氏世谱》，朝鲜的鲜于氏源自箕子朝鲜的后人。而他们从箕子开始，直到公元前1世纪才被灭。
出于民族主义原因，目前有朝鲜韩国学者对此段历史的存在有一定争议，不承认箕子朝鲜的存在。
后继发展
《史记·朝鲜列传》明确记载说：西汉建立政权后，与古朝鲜以水为界。高祖十一年（公元前196年）卢绾反叛，投降匈奴；燕人卫满逃跑到朝鲜地区，后来夺取王位，建立了卫氏王朝，建都王俭城（今平壤）。吕后当权时，卫满曾经与汉朝的辽东太守约定，称为汉朝的"外臣"。卫满传国三代，至孙子右渠王。右渠王与汉朝关系紧张。汉武帝元封二年（公元前109年),汉朝使者涉何与右渠王反目，涉何杀死朝鲜的裨王长，右渠王派兵杀死涉何。于是，两国间爆发战争。元封三年，在汉朝大军压境的情况下，尼相参杀了右渠王投降。汉武帝把朝鲜地区划分为四郡：乐浪、临屯、玄菟、真番。并封右渠王的儿子长降以及尼相参等人为侯。以上史实，是两国学术界都承认的。如：朝鲜民主主义人民共和国科学院历史所主编的《朝鲜通史》（贺剑城译，生活·读书·新知三联书店1962年出版），就是这样记述的："纪元前3世纪，中国周灭亡，分裂为数国，互相混战。当时古朝鲜的侯也称为王，拥有相当的官僚机构和相当的武装部队。……后来，秦统一中国，筑万里长城时（纪元前214年），古朝鲜的否王曾企图利用这个机会，扩张自己的势力。后来，他的儿子准王收留北中国燕、齐、赵等国避乱和迁徙的居民，使住于古朝鲜西部地区，扩大了古朝鲜的领域。""纪元前206年汉统一中国后，修万里长城外的辽东故塞，以卢绾为燕王，与古朝鲜以浿水为界。纪元前195年卢绾叛汉，亡命匈奴，其部下卫满聚众千余名，渡水入朝鲜。准王赐予博士爵位和百余里土地，令其统率亡命于古朝鲜西部国境之汉人。卫满在古朝鲜的西部境界扩张势力，于纪元前194年袭击王俭城，驱逐准王，自立为古朝鲜'国王'。""汉四郡的设置对朝鲜各部落的政治、经济、文化上有巨大的影响。汉通过乐浪郡，与朝鲜各部落之间的交易广泛开展起来了。考古遗迹发掘工作中（仅辽东地方尚不得知），在大同江流域黄海道,直到韩国庆尚道地方，都发现汉朝时代的文化遗物的事实，就说明了这一点。"
