经过秦汉之际的社会大动荡，旧的礼仪制度几乎废坏殆尽。汉建立之后，由于当时处在战争时期，楚汉势不两立，结局很难预料，还无暇顾及礼仪制度的建设。同时，汉统治集团多数起自草养之间，对儒者及诗书之类持有偏见。然而，随着汉王朝中央集权制的确立，全国统一局面的出现，为了维护封建等级制，恢复统治秩序，作为行为规范的礼制的建设，也成为汉初百废待举的一项任务。在这种情况下，尽管刘邦一向鄙薄儒生，却不得不令叔孙通定礼仪，以正君臣之位。叔孙通根据当时形势的需要，制订汉家的礼仪制度，撰成《汉仪》十二篇。

汉初草创礼仪制度，既采古礼及秦仪，又因时而创立新的仪制，现举几种如下。

首先，正君臣之位，立朝觐礼仪。刘邦即帝位之后，与臣僚虽然有了君臣的名分，但是却没有严格的君臣之礼。汉初诸将大多来自下层平民，不懂什么君臣的礼节，加以他们长期跟随刘邦南征北战，共同打出汉家的天下，成为西汉开国的功臣，因此并不把这位新帝王看得那么神圣。刘邦剖符论功行封的时候，这些功臣在殿上饮酒争功。他们喝醉了，就大喊大叫，甚至拔剑击砍柱子。刘邦见了这般情景，心里非常厌烦。叔孙通乘机对刘邦说：“儒者难与进取，可与守成”(《汉书·叔孙通传》)，表示愿意召集一些儒生，共同制订一套朝仪。刘邦采纳他的意见，但要求不必太繁难。

叔孙通奉命从鲁国召访儒生30余人，连同他自己的弟子共100余人。他们用绵绳和茅草排列君臣的位次，在郊外习演朝觐的仪式，刘邦还命令群臣跟着练习。

汉初的礼制兼采秦仪，其中虽然有不少增益或减损，但是尊君抑臣的内容，大抵仍然袭用未改。这是确立封建等级制，加强皇权的需要。

此外，还制订诸侯王朝觐天子的礼仪。汉初推行封国制，分封众多诸侯王。前述根据汉制，诸侯王必须定期朝觐天子。汉代褚少孙补《史记》，曾对这种仪法作过叙述：“诸侯王朝见天子，汉法凡当四见耳”(《史记·梁孝王世家》)。每年冬十月，诸候王必须行朝岁之礼，亲自到京师“贺正月”，朝觐天子，称为“春朝”。“四见”的仪式如下：诸侯王刚到京师时，先在禁中朝见天子，即所谓“小见”。这种朝见，因非朝会，又称“燕见”。

根据汉朝的仪法，诸侯王入朝天子，留居长安的期限，一般不超过20日，如长期居留京师，须经允许方可久留。此外，诸侯王每年还要“秋请”，但不必亲往京师，可以派人替代。上述诸候王每年的朝请，是汉初一项重要的礼仪。早在高祖十一年(前196)，刘邦“令诸侯王、通侯常以十月朝献”(《汉书·高帝纪》)，即有这种仪制的规定。

汉初所制订的礼仪，为的是明尊卑、别贵贱，维系封建等级制。随着专制主义中央集权制的发展，到汉武帝时期，这种汉官礼仪也日趋苛繁。

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