“机遇号”在火星上运作的15年：曾征服800米火星陨石坑(2)

4.它们是小流浪者

机遇号没有存活超过14年，因为它的使命很容易。它遇到了需要其工程师资源丰富的挑战。例如，漫游车的右前轮有时会比其他车轮吸引更多的电流，因此工程师经常向后开车以延长右前轮的寿命。

地形岌岌可危。在火星车降落在鹰陨石坑后，当它首次试图驶出火山口时，它的轮子在松散的斜坡上滑行。罗孚规划者必须提出创造性的驾驶策略才能离开 - 他们在Endurance Crater再次做到了这一点，那里的坡度与31度一样陡峭。 2005年4月26日，机遇号的车轮挖出一层柔软的风沙纹，并在“炼狱沙丘”中遭遇了几个刺耳的几周。但经过在JPL的类似火星沙箱的大量测试后，该团队能够小心翼翼地摆脱火星沙坑。

机遇遇到两次威胁任务的沙尘暴，阻挡太阳光进入太阳能电池板。它在2007年的沙尘暴中幸存下来，通过最大限度地减少活动并保持足够的电池电量，以便在天空晴朗时恢复。不幸的是，2018年的沙尘暴遮挡了更多的阳光，并使天空高于机遇黑暗大约一个月。

5.机遇与勇气号向我们展示了火星的美丽

让我们以人为的方式了解火星上的感受。 他们返回了超过342,000张原始图像，并立即在网上发布，供大家欣赏。 这两个流浪者还制作了31个令人惊叹的360度彩色全景图。

机遇号从高高的山脊上记录下这个火星尘埃魔鬼的图像在下面的山谷中扭曲

机遇号所带来的最令人难忘的图像 - 包括类似水面波浪的沙子涟漪，火山口边缘的混乱岩石碎片，旋转的尘埃魔鬼和沿着山脊的自己的轨道 - 揭示了火星的超凡脱俗之美和探索的戏剧。

6.机遇号爬出维多利亚坑

负责控制“机遇”号的工程师、宇航局喷气推进实验室的帕奥罗·贝尔鲁塔(Paolo Bellutta)向参与这项任务的国际科学家和工程师小组宣布：“这个火星车已重新回到平坦的地面。”

在爬出陨坑过程中，“机遇”号将大约1年前开辟的进坑路线又作为出坑路线，行进6.8米(22英尺)之后，它最终“爬”过内坡顶端并穿过陨坑边缘的波浪形沙地。大约1个月之前，“机遇”号便完成了在维多利亚陨坑的科学研究工作。鉴于此，火星车负责小组决定让“机遇”号离开陨坑。据悉，出坑行动是在28日晚些时候上演的，整个行程达到50米(164英尺)。

“机遇”号及其双胞胎兄弟“勇气”号项目负责人、喷气推进实验室的约翰?卡拉斯(John Callas)说：“我们已在子午线平地踏上另一个冒险之旅。我们安全地进入陨坑，完成相关探测工作，而后又安全离开。我们一直担心‘机遇’号车轮出现故障，一旦发生这种情况，我们就会被困在陨坑里。”

自在火星“子午线平原”地区成功登陆以来，“机遇”号便将维多利亚陨坑作为其火星任务的重点对象，迄今为止的探测时间已超过22个月。维多利亚陨坑直径大约在800米(半英里)左右，暴露出的岩层能够揭示这一地区在岩石形成和改变的漫长过程中的环境条件。

在2004年晚些时候“机遇”号离开相对较小的“耐力坑”之后，研究小组敲定维多利亚作为下一个重要目的地。在随后的22个月，“机遇”号一步步接近维多利亚，期间曾多次停下来研究路线并成功从一个沙坑中逃脱。2007年9月，“机遇”号第一次来到维多利亚边缘。在近一年时间里，它对边缘周围进行了探测，以寻找最佳进坑路线同时研究一系列凸起部位的岩层。凸起是维多利亚陨坑边缘地区的一大特征。

现在，“机遇”号已经完成对维多利亚的探测并返回子午线平地。鉴于此，漫游者负责小组计划在未来几个月内利用“机遇”号机械臂上的工具对一系列鹅卵石??拳头大小或者更大的岩石??进行检验，这些鹅卵石可能是造成陨坑的撞击发生时被抛出的，撞击形成的陨坑距离“机遇”号无法到达的地区。

喷气推进实验室是加州理工学院的一个部门，负责为美国宇航局位于华盛顿的科学任务委员会操控火星车。

它的使命已经完成，但人类探索火星的使命仍在继续。

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