光武帝刘秀是我国历史上最为优秀的皇帝之一，他手下的将领人才济济，马援就是其中之一。

马援(前14年-49年)，字文渊。汉族，扶风茂陵(今陕西杨凌西北)人。西汉末至东汉初年著名军事家，东汉开国功臣之一。

新朝末年，天下大乱，马援为陇右军阀隗嚣的属下，甚得隗嚣的信任。后归顺光武帝刘秀，为刘秀统一天下立下了赫赫战功。天下统一之后，马援虽已年迈，但仍请缨东征西讨，西破羌人，南征交趾，官至伏波将军，因功封新息侯，被人尊称为“马伏波”。其老当益壮、马革裹尸的气概甚得后人的崇敬。

后于讨伐五溪蛮时身染重病，不幸去世。因梁松诬陷，死后被刘秀收回新息侯印绶，直到汉章帝时才遣使追谥忠成。

马援与其他开国功臣不同，大半生都在“安边”战事中度过。马援为国尽忠，殒命疆场，实现了马革裹尸、不死床箦的志愿。他忠勤国事，令人钦佩。马援进身朝廷，没有一个人推举荐拔，全靠自己公忠为国。后来居于高位，也不结势树党，堪称一代良将。

公元782年(唐建中三年)，礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“伏波将军新息侯马援”。

公元1083年(北宋元丰六年)，宋神宗追封马援为忠显王。

公元1120年(宣和二年)，宋徽宗封马援为忠显佑顺王。

公元1123年(宣和五年)，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括马援。

北宋年间成书的《十七史百将传》中，马援位列其中。

另在明代成书的《广名将传》中，马援亦位列其中。

公元1722年(康熙六十一年)，马援与历代功臣四十人从祀历代帝王庙。

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