贞观十七年，即公元643年，一代名相魏征病逝，终年63岁。
在魏征病逝前几天，李世民带着小女儿衡山公主到魏府探望，将衡山公主许配给魏叔玉，并深情而痛心的说：“您的儿媳妇儿来看您了。”气若游丝的魏征激动得无语以对，泪流满面。
然半年后，唐太宗下令推倒了魏征的墓碑，还解除了衡山公主与魏叔玉的婚约。缘何这对贤君直臣的楷模，在魏征死后不久便反目成仇?
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魏征多年直谏，使得李世民心中积怨颇深。在后人眼中，李世民是一代明君，但也有普通君王爱听恭维话、贪图享乐、好大喜功的一面。
唐太宗得到了一只上品鹞鹰，把它放在自己的肩膀上，高兴地玩耍，当看到魏征向他走来时，连忙把鸟藏在怀中。魏征看到这一切，故意奏事很久，使鹞鹰闷死在唐太宗怀中。唐太宗宁可失去心爱之物，也不愿让魏征抓住他玩物丧志的小辫子。
唐太宗想要去秦岭山中打猎取乐，行装都准备妥当，但却迟迟未能成行。魏征问及此事，唐太宗回答：“当初确有这个想法，但怕你又要直言进谏，所以打消了这个念头。”从这两件事来看，唐太宗很是忌惮口无遮拦的魏征。
魏征的直谏，有时让唐太宗很没面子。唐太宗对魏征说：“你可以当着大家的面应付一下，等其他时候再提意见不行吗?”魏征说：“以前舜告诉大臣，叫他们不要当面服从，背后却有意见。假如臣当面答应了，以后又来提意见，这就是背后有意见。这可不是稷、契对待尧、舜的态度。”唐太宗是个很理智的人，自然不好再怪罪魏征。
尽管如此，唐太宗还是有怨言的，有一次，唐太宗退朝回宫时，十分生气的说：“早晚杀却此田舍汉。”长孙皇后问：“谁触许陛下?”李世民说：“魏征每庭辱我，使我常不得自由。”可见唐太宗对魏征的怨念颇深，只是为了维护明君形象，不得不继续隐忍。
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魏征给唐太宗出了一个两难选题。魏征请求唐太宗要让他作良臣而不要作忠臣。唐太宗询问二者的区别，魏征答：“使自己身获美名，使君主成为明君，子孙相继，福禄无疆，是为良臣;使自己身受杀戮，使君主沦为暴君，家国并丧，空有其名，是为忠臣。”
这就是说：如果魏征因直谏被杀，就是忠臣，君主就成了暴君;如果魏征因直谏身获美名，成为良臣，君主则成为明君。他将自己置于不败之地，使唐太宗处于守势，唐太宗只有成全他的直谏，君臣二人才能双赢。
魏征自以为聪明，拿到了免死金牌，却不知唐太宗内心对他拿捏君王很是气愤。在古代皇帝的龙颜是不容冒犯的，挑战天子的威严，是导致魏征死后受辱的深层原因。
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魏征识人有误，荐人失当。魏征曾向唐太宗极力推荐杜正伦和侯君集，说二人有宰相之材。因魏征的推荐，杜正伦被提拔为兵部员外郎，侯君集也官至检校吏部尚书。两人在魏征死后，因牵连到太子李承乾密谋反事件，一个被流放，一个下狱被杀。
唐太宗虽然表面上从谏如流，对魏征信任有加，但作为一代君主，他对任何人都存有戒心，杜正伦和侯君集的倒台使唐太宗倒吸一口冷气，怀疑魏征和他们一起结党营私，妄图谋反。唐太宗开始彻查魏征，这一查竟查出了大问题。
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魏征将奏疏底稿交给了史官，犯了历代君王的大忌讳。这须从唐代的世家大族矛盾说起。山东的世家大族，与李氏赖以起家的关陇集团水火不容，而这种矛盾，由来已久。几百年来，不管是从地望上，还是从文化上，山东贵族的心里实际上都很鄙视关陇集团。
朝廷一直在打击山东的世家大族，甚至想要利用山东的世家大族对高丽用兵，魏征自小遭受离难之苦，不想山东河北一带(魏征为河北邢台人)人民遭受流离之苦，反复劝说唐太宗吸取隋朝灭亡的教训。
在唐太宗看来，魏征成了山东世族大家的保护伞，因此魏征在当政后期逐渐受到唐太宗的冷落。贞观十二年，即公元638年，唐太宗命令高士廉等撰写《氏族志》，确定天下世家大族的门第等级。将老牌山东世族降为第三等，而将皇室成员列为第一等的世家大族。
朝堂之上都知道魏征是山东河北一带世族的代表人物，唐太宗此举，显然把魏征推到了风口浪尖上。深通帝王心事的魏征自以为此劫难逃，竟然将劝诫的奏疏底稿全数拿给了史官，一来唐太宗问罪时，可向天下人证明自己的清白，二来纵然身死，也可以青史留名。
唐太宗彻查魏征，褚遂良不敢隐瞒，便把此事招了出来。唐太宗勃然大怒，历朝历代以来，哪有给皇帝上奏章私留一份底稿的先例?竟然还把底稿交给了史官，魏征居心何在?况且有些事唐太宗是不想史官知道的，这下史官如实记载下来，全天下都知道了。
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唐太宗一气之下，取消了魏叔玉与衡山公主的婚事，还不解气，又下令推倒了自己亲笔书写的墓碑。魏征死后第二年，即公元644年，失去约束的唐太宗实现了自己多年的夙愿，发动对高丽的战争，结果却以失败而告终。
从东北回来的路上，悔恨交加的唐太宗又一次想起了魏征，如果魏征在世，必定会反对出兵高丽，自己可能就不会如此鲁莽，发动这起劳民伤财，却徒劳无功的战争，而这些悔恨的情绪都转化成了对魏征深深的思念。
在回京的路上，唐太宗千里急诏京城的官员，让他们重新为魏征树立墓碑，回京后第一件事就是召见和奖赏魏征的遗孀和孩子们。
唐太宗作为一代明君，对于魏征死后的态度很值得玩味。魏征生前反复强调不要征兵作战，唐太宗似乎也听进去了，但魏征一死，他就立马跃跃欲试，发动了对高丽的战争，可见，对于魏征的有些建议，唐太宗是不以为然的。
征讨高丽失利使唐太宗重新认识到了魏征对于李唐江山的重要性，对魏征的多年积怨也得到了一定程度的释放。只是皇帝一言九鼎，魏叔玉与衡山公主的婚事既然已经解除，又怎能如儿戏般再恢复呢?他只好多给些赏赐，弥补一下内心的那份愧疚了。自此唐太宗与魏征这对“圣君贤臣”的形象重新树立，并成为后世君臣的楷模，在史海上空经久不息的被传颂着，一心想要名垂千古的魏征如若九泉有知，应该是倍感欣慰了。
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