随父上山
此后《水浒传》进入著名的“武十回”部分。武松醉打孔亮，被抓到了孔家庄后，恰好又碰见了宋江。这时宋清的去向才被交待出来。原来宋江怕父亲烦恼，已经让宋清回家去了。而宋江的两个徒弟孔明、孔亮之父孔太公与宋清联系上，得知宋江去向后，便把宋江接到了孔家庄。
后来宋江与清风山燕顺、王英、郑天寿以及花荣、秦明、黄信等人一同投奔梁山途中，遇上石将军石勇，石勇说他带来了宋清的信，宋江看了，信上说宋太公已经去世，因此宋江立即转身回家。
宋江回家后，发现父亲宋太公什么事也没有，便对宋清大怒，骂他“忤逆畜生”，故意戏弄自己。宋太公解释，这是他怕宋江去落草，想他快点回家，才让宋清这样写的信。
宋江向官府自首，获得赦宥，只判了发配江州。宋清送了宋江一程路。
在第四十二回“还道村受三卷天书，宋公明遇九天玄女”中，宋江已上梁山，要下山去搬取宋太公上山来。到宋家村后，宋清告诉他，因为江州劫法场一事，父子二人已被官府盯紧，并让宋江赶紧叫梁山派人来救。宋江经过还道村遇九天玄女的奇遇后，梁山好汉终于来救，宋清和宋太公都得以安全上山。
不久以后，宋清被吴用安排了“专管筵宴”的差事。
梁山时期
此后，宋清在多次职务分配中，都被安排了排设筵席的职务。
梁山大聚义时，宋清位列一百单八将中，在石碣上的名号为“地俊星铁扇子宋清”，排第76位。职务为“掌管专一排设筵宴”。
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